孤岛工作面撤出支架时的顶板加固及撤出工艺

11210高水充填工作面作为孤岛工作面,末采阶段顶板压力大。采用锚网支护控制工作面顶板,撤架时利用掩护架保证撤架空间安全,利用移架平台撤出剩余支架,实现了安全生产。     

Survey on Passivity Based Control of Induction Machine

Induction machines (IM) constitute a theoretically interesting and practically important class of nonlinear systems. They are frequently used as wind generators for their power/cost ratio. They are described by a fifth‐order nonlinear differential equation with two inputs and only three state variables available for measurement. The control task is further complicated by the fact that IM are subject to unknown (load) disturbances and the parameters can be of great uncertainty. One is then faced with the challenging problem of controlling a highly nonlinear system, with unknown time‐varying parameters, where the regulated output, besides being unmeasurable, is perturbed by an unknown additive signal. Passivity‐based control (PBC) is a well‐established structure‐preserving design methodology which has shown to be very powerful to design robust controllers for physical systems described by Euler‐Lagrange equations of motion. PBCs provide a natural procedure to "shape" the potential energy yielding controllers with a clear physical interpretation in terms of interconnection of the system with its environment and are robust vis á vis to unmodeled dissipative effects. One recent approach of PBC is the Interconnection and Damping Assignment Passivity‐Based Control (IDA‐PBC) which is a very useful technique to control nonlinear systems assigning a desired (Port‐Controlled Hamiltonian) structure to the closed‐loop. The aim of this paper is to give a survey on different PBC of IM. The originality of this work is that the author proves that the well known field oriented control of IM is a particular case of the IDA‐PBC with disturbance.     

煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术研究

介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。     

低觉醒脑电识别与唤醒的可穿戴系统研究

为智能化地识别警戒作业人员出现的低觉醒、注意力下降的生理状态，本文介绍了一种基于FPGA和脑电信号处理的低觉醒状态检测与唤醒系统，系统通过传感器从大脑头皮采集脑电信号，转换为数字信号，经傅里叶变换获取了脑电信号的θ相对能量、α相对能量、重心频率、谱熵等4个特征量，由4个特征量表征低觉醒状态并运用支持向量机对低警戒状态进行识别，当识别出低觉醒状态时采用声音报警模块发出声音，唤醒警戒作业人员。设计系统能够较好地识别出低觉醒状态，识别率达90.8%，可为提高警戒作业工作绩效提供一种可穿戴的智能装备。     

S6-11综放工作面回风巷支护设计优化

针对常村矿回采巷道变形严重,影响正常生产的问题,通过对矿井赋存条件、巷道现有支护形式和围岩变形过程分析,采用新型联合支护技术对S6-11回风巷道支护进行优化。现场实测巷道顶底板相对移近量最大120mm,两帮相对移近量最大140mm,均在允许正常范围之内。     

掘进巷道快速过断层施工技术应用

基于四候煤矿3108回风顺槽过F3断层期间,顶板出现严重破碎、下沉现象,提出了俯斜台阶法施工工艺,并对断层破碎带顶板采取MF-2型化学材料注浆加固以及"钢筋锚索网+U29梯形棚"联合支护措施。支护效果检验结果表明,联合支护有效控制了断层破碎区顶板下沉、破碎现象,保证了巷道顶板稳定性。     

智能变电站设备管控大数据分析系统研究

结合数据挖掘、大数据技术在电力系统中的应用现状，分析和设计了一种智能变电站设备管控大数据分析系统。对变电站设备运行状态的大数据特征及基本框架进行了分析，并重点阐述了变电站设备运行状态大数据分析系统的数据集成与预处理、数据存储与处理、设备状态评估模型以及数据可视化展示。实验结果表明，所设计的大数据分析系统能够大幅度提升变电站设备数据分析智能化水平，为变电站管控稳定运行提供更加有效和实用性的技术支撑。     

基于聚类的数据加权优化在犯罪预测中的应用

近年来，我国传统暴力犯罪与成年人犯罪呈下降态势，但是，犯罪案由层出不穷。为有效提升公安实践工作中犯罪预测能力，打击各类违法犯罪事件,本文针对犯罪数据，提出一种新型犯罪预测模型。利用密度聚类分析方法将犯罪数据分类，然后进行数据降维提取关键属性生成特征数据，继而对特征数据进行加权优化并采用机器学习的方式对特征数据进行学习，从而预测犯罪案由。实验结果表明，与传统方法相比，本文方法具有更好的预测效果，为公安实践工作中类似案件的侦破和预防，提供新的路径支撑。     

苏通GIL运输专用机具动力电池类型探讨

GIL运输专用机具是为安全、可靠、高效地完成苏通GIL综合管廊工程GIL单元的运输任务而研制的专用机具,其中动力电池系统设计是整机设计的重点之一。通过对各种常见动力电池优缺点的分析,并结合苏通GIL运输专用机具对动力电池的需求分析,确定了动力电池系统的技术路线,为苏通GIL运输专用机具的研制提供了坚实的基础。     

半纤维素基阿维菌素载药微囊的制备及性能

目前阿维菌素以高效性、无污染和低抗药性等特点而得到广泛应用，但是其稳定性较差，易降解导致使用量较大从而造成浪费。为解决上述问题，本文以半纤维素为基体，利用原位聚合法制备阿维菌素载药微囊（HDCM），通过制备条件、热降解性、储存稳定性和释放动力学研究，确定了HDCM的载药量、热稳定性及释放性能。结果表明，在芯壁比为1∶34（质量比），温度为65℃，pH为3.5的制备条件下，HDCM的载药量可达66.5%，粒径较小且分散均匀。HDCM的热降解性能和恒温热稳定性能较阿维菌素原药有所提高，最高热分解温度从261℃增加到272℃，阿维菌素原药10h后降解率达到12.1%，而载药量为66.5%的HDCM降解率仅为5.2%。HDCM的释放机理满足Fick扩散，阿维菌素原药在水中的累积释放率在12h之内达到83.8%，而HDCM的累积释放率在24h之后才有所增大，12h内其释放率仅为33.7%，表明HDCM具有极好的缓释性能。